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                  一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求br/>以下为变频器对电机的影响  1、电动机的效率和温升的问题  不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1(u为调制比)。  高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显著的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下,其温升一般要增加10%--20%。  2、电动机绝缘强度问题  目前中小型变频器,不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外,由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上,会对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。  3、谐波电磁噪声与震动  普通异步电动机采用变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时,将产生共振现象,从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。  4、电动机对频繁启动、制动的适应能力  由于采用变频器供电后,电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动,并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动,为实现频繁启动和制动创造了条件,因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下,给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。  5、低转速时的冷却问题  首先,异步电动机的阻抗不尽理想,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次,普通异步电动机再转速降低时,冷却风量与转速的三次方成比例减小,致使电动机的低速冷却状况变坏,温升急剧增加,难以实现恒转矩输出br/>二、变频电动机的特点  1、电磁设计  对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:  1尽可能的减小定子和转子电阻。  减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增  2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。  3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压?br/>  2、结构设计  再结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:  1)绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。  2)对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。  3)冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动br/>4)防止轴电流措施,对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。  5)对恒功率变频电动机,当转速超?000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高?nbsp;变频电机可在0HZ--130HZ范围长期运行nbsp;  普通电机可在:2极的0--65hz范围长期运行.  4极的5--75hz范围长期运行.  6极的0--85hz范围长期运行.  8极的5--100hz范围长期运行.¶200棬ѹ1105PaԻٶΪ1m/s101在线娱乐中压三电平变频器在青海油田的应用关键词:电机流量直流调?摘要:本文论述了三电平中压变频器在青海油田潜油电泵、抽油机上的应用,说明了青海油田应用变频器的难点,展示了其应用前景:本文论述了三电平中压变频器在青海油田潜油电泵、抽油机上的应用,说明了青海油田应用变频器的难点,展示了其应用前景关键词:中压变频三电应用1引言青海油田,地处青海与新疆、甘肃的交界处,中国四大盆地之一的柴达木盆地上,海拔接近3000m,是世界上海拔最高的油田。这里地质、气候条件十分艰苦,头顶上是终年皑皑白雪的昆仑山脉,脚下是寸草不生的沙漠与盐碱滩,经常起沙尘暴,风沙肆虐?在这种环境下应用变频器,对其要求就比较苛)要能经受海拔高、高原缺氧的考验。一般规定变频器的海拔高度在1000m以下,现在是3000m,变频器要降级使用,要比电机高出一? ,保证其器件的可靠工作?)高原气候,昼夜温差大,特别在冬天,可相00℃,有可能凝露或结霜)要能经受风沙的侵袭。在这里,特别是春秋天,经常起沙尘暴,狂风卷积着黄沙肆虐横行,刮起来几十米就看不清东西?)油田大部处于盐碱地,腐蚀性比较强。变频器内的元器件要能经受盐碱性气候的影响,防止生锈,造成接触不良而出现故障?2采取的应对措针对这些情况,笔者对变频器作了很多防护措施,保证其可靠的运行:)对野外工作的设备,作专门的铁皮房加以防护。铁皮房作成两层的,中间加保温材料。夏季防热,冬季保温,防止变频器因温差过大而结霜、凝露?)对变频器的冷却风扇采用温控仪控制,在温度低于设定温度时停止运行,既防止了低温下风扇冷却造成的温度下降,又延长了风机的使用寿命?)对盐碱地腐蚀性较强的问题,采取喷涂绝缘清漆的方法,使接线端子与外界腐蚀性气体隔绝,防止氧化、生锈,造成接触不良而工作不稳定)针140V电压等级,采用三电平控制方式,改善了输出波形,对保护电机绝缘很有利,同时也降低了主电路成本?3中压三电平变频器的工作原理及特点变频器的调速原?由三相异步电动机的转速公式告诉我n=60f(1-s)/p式中,n-电动机的转   F-供电频   P-电机的极对   S-电机的转差率?在该式中,若保持p(极对、s(转差不变,平滑的改变电机的供电频率f,则电机转速n=kf(k为比例系,即可得到平滑的改变,这就是变频调速的工作原理?中压三电平电由于现场工作电压比较高,为中140V,采用普通的变频器显然不合适,而采用高压模块,代价又较高,且对于高压电机而言,良好的波形,对其绝缘及耐压都是必须的,普通的两电平电路显然不能适应这一要求?为了适应电压等级及负载的要求,采用了三电平电路或称中点箝位电路,如图1所示三电平变频器主电路图其中主电路每相接有四只IGBT,串联承担全部的电压,三相交流电压经全波整流后变成直流电压,由单片机控制四只IGBT的导通与截止,形成SPWM的交变输出。为抑制IGBT交变过程中的电压突变,采用了中点箝位电路,有两只快恢复二极管串联组成箝位二极管,其中心点与滤波电容的中心点相连接,组成本电路的中心点(三电平的中心电平)。其输出波形如图2所示三电平波形图从图2中可看出,相电压为三电平,线电压为五电平,因此它不但能输出较高的电压,而且能降低输出谐波和电压变化率(dv/dt),良好的波形正是本电路的特色?输入电压的稳在变频器的主控板上,有一个给单片机供电的电源,从电网中取得电压经变压器变压后,经整流、滤波后得到直流电压,以U0表示,该电压正比于电网电,在此装有一个分压器,其电压Ut正比于U0,将Ut值送单片机处理,令U0的额定值对应的Ut值为1,电网向上波动时,Ut1,电网向下波动时,Ut1,CPU在计算PWM波的脉宽时,要乘上因/Ut,这就达到了稳定输入电压的目的。设备在油田的实际运行当中,当电网侧电压波动+10%时,电机侧测不到电压的波动,说明Ut补偿效果明显性能特点及应用场)性能特点主电路拓扑结构合理、先进,主电路采用的是三电平结构,用低压器件就可实现中压逆变,可靠性高;输出波形好,相对两电平电路而言,由于输出电平多,输出侧又接有LC低通滤波器,所以dv/dt小,电机运行无噪音、相对无振动,普通电机就能使用,且不必降?对电网侧的电压波动有良好的稳压作启动电压可以补偿。若输出端接有长电缆,电缆上的电压损耗可得到最佳的补偿;内置PI调节器,可开/闭环运行;柜内设有工频/变频切换控制开关,二者之间有互锁功能)适用场合本型号主要为泵类、风机类负载而设计,节能效果明显。其典型应用场合?油田的潜油电泵、锅炉鼓风机、锅炉给水泵、大型输油泵、矿井排水泵、排风扇、自来水供水泵、中央空调压缩机等?4抽油机变频器的特作为抽油设备,在抽油杆上下往复的提油过程中,存在着再生发电状态,造成变频器主电路母线电压升高,因此要将这部分能量处理掉。采用能耗制动电阻来予以消耗。其电路如图3所示
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                  可调的转矩极br/>  通过变频调速后,能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏,从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调,甚至转矩的控制精度都能达?%~5%左右。在工频状态下,电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制,而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作br/>受控的停止方br/>  如同可控的加速一样,在变频调速中停止方式可以受控,并且有不同的停止方式可以选择(减速停车、自由停车、减速停车+直流制动),同样它能减少对机械部件和电机的冲击,从而使整个系统更加可靠,寿命也会相应增加?br/>节能  离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗,这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比,所以采用变频后投资回报就更快?br/>可逆运行控?br/>  在变频器控制中,要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置,只需要改变输出电压的相序即可,这样就能降低维护成本和节省安装空间?br/>减少机械传动部件  由于目前矢量控制变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出从而节省齿轮箱等机械传动部件,最终构成直接变频传动系统。从而就能降低成本和空间?提高稳定性?br/>启动时需要的功率更低  电机功率与电流和电压的乘积成正比那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限,其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响,从而将受到电网运行商的警告甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停就不会产生类似的问题br/>可控的加速功br/>  变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速,而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗,降低机械部件和电机的寿命。另外,变频启动还能应用在类似灌装线上,以防止瓶子倒翻或损坏br/>可调的运行速度  运用变频调速能优化工艺过程,并能根据工艺过程迅速改变,还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化?br/>控制电机的启动电br/>  当电机通过工频直接启动时,它将会产?倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量,从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立,变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流,提高绕组承受力,用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加br/>0降低电力线路电压波动  在电机工频启动时,电流剧增的同时,电压也会大幅度波动,电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常,如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步启动,则能最大程度上消除电压下降br/>

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                  ֮漰û׶ķɹϵɾףЭ̽海上皇宫足球盘口采用先进的变频驱动方式,可以解决上述问题,并带来如下好处:①应用交流变频调速技术控制煤矿大型主井胶带输送机的启动及其安全运行,优点是启动平稳、对电气和机械冲击小、功率平衡性好、自动化程度高、运行安全可靠;②节电效果相当显著,可达0%以上,运行成本低、综合经济效益巨大;③输送机可在同等条件下选购较低等级的胶带,显著降低设备购置费用;④变频控制器是独立装置,不需要改动原设备就可使胶带实现升级改造,因此在全国各大矿区有广阔的推广应用前景。仅同煤集团就有大型矿井20多座,有不同类型的胶带运输系统,急需技术升级改造br>高压的选择通常大型煤矿主井运输机是在高电压?000v以上)、大功率?000kw以上)、重载(100%~120%额定载荷)下运行。受到晶体管功率器件耐电压、容量及性能的局限,高压变频技术的应用需采取变压、叠加和拓扑方法实现高压变频,因此高压变频器种类繁多,性能差异较大,那种适合煤矿使用成为首要解决的问题。本文以同煤集团马脊梁矿为实施对象进行方案设计,其核心技术及实施技术方案具有拓扑扩展性,可以在其他煤矿运输设备上得到很好应用?br>马脊梁矿是大型煤矿,主斜井强力胶带运输系统采台高压电机(6kv00kw)驱动,每天运行20h,年实际运输能力360万t.在适合煤矿胶带输送机技术要求和国外、国内高压变频技术与市场现状的前提下,提出了4种可选方案:方案1,采用成都佳灵公司igbt(insulatedgatebipolartransistor,绝缘三双极型功率管,是复合全控型电压驱动式电力电子器件)直接串联高压变频技术的6000v00kw的变频器直接拖动电机;方,选用西门?se80系列2300v00kw的变频器叠加拖动电机;方:选用西门?se80系列变频器,并由1300v00kw和另一台高压变频技术在煤矿大型主井胶带输送机中的应用br>实施效果及其作用方案4在马脊梁矿实施以来,改善了主斜井胶带输送机的启动性能,提高了安全运行的可靠性,节约了电源,降低了生产成本;年可增收节支万元,投资回收期.8a,获得了巨大的经济和社会效益。应用高压变频控制技术前后实测数据对比见.3台电动机同步调速原理示意图?应用高压变频控制技术前后实测数据对比此项技术实施的作用:①交流变频技术是现代电气传动的主要发展方向。此项高新技术的应用提升了煤矿大型高压运输设备软启动和安全运行控制技术的水平,为煤矿胶带运输设备的设计选型和技术改造提供了新的技术途径br>②胶带输送机启动平稳、无冲击,运行稳定,改善了原液力耦合器的传动性能,而且使企业获得了很好的增收节支效益,达到了技术经济双赢br>③作业环境的污染得到了改善,减少了油品易燃等不安全因素。减轻了维护劳动强度,操作更加智能化、人性化?br>电流,当电网电压高于额定电压时可自动限制高于额定电压部分加到电机上而降低电机的功耗?

                    在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障等一系列问题,同时也有可能是变频器出现故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍br/>  一、静态测?br/>  1.测试整流电路  找到变频器内部直流电源的P端和N端,找万表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别接到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应行到相同结果。如果有以下结果,可判定电路已出现异常,①阻值三相不平衡,可以说明整流桥故障。②红表棒接P端时,电阻无穷大,可以判定整流桥故障或起动电阻出现故障?br/>  2.测试逆变电路  将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻基本相同,相反应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可以确定逆变模块故障br/>  二、动态测?br/>  在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点br/>  1.上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)?br/>  2.检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况br/>  3.上电后检测故障显示内容,并初步断定故障用原因br/>  4.如未显示故障,首先检查参数是否异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障br/>  5.在输出电压正常(无缺相、三相不平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载测试br/>  三、故障判?br/>  1、整流模块损br/>  一般是由二电网电压或内部短路引起,在排除内部短路的情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等br/>  2、逆变模块损坏  一般是由于电机或电缆损坏及驱动故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器?br/>  3、上电无显示  一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,也有可能是面板损坏br/>  4、上电后显示过电压或欠电br/>  一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件?br/>  5、上电后显示电流或接地短br/>  一般是上于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等?br/>  6、启动显示过电流  一般上由于驱动电路或逆流模块损坏引起br/>  7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电br/>  该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起?br/>

                    在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障等一系列问题,同时也有可能是变频器出现故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍br/>  一、静态测?br/>  1.测试整流电路  找到变频器内部直流电源的P端和N端,找万表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别接到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应行到相同结果。如果有以下结果,可判定电路已出现异常,①阻值三相不平衡,可以说明整流桥故障。②红表棒接P端时,电阻无穷大,可以判定整流桥故障或起动电阻出现故障?br/>  2.测试逆变电路  将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻基本相同,相反应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可以确定逆变模块故障br/>  二、动态测?br/>  在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点br/>  1.上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)?br/>  2.检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况br/>  3.上电后检测故障显示内容,并初步断定故障用原因br/>  4.如未显示故障,首先检查参数是否异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障br/>  5.在输出电压正常(无缺相、三相不平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载测试br/>  三、故障判?br/>  1、整流模块损br/>  一般是由二电网电压或内部短路引起,在排除内部短路的情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等br/>  2、逆变模块损坏  一般是由于电机或电缆损坏及驱动故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器?br/>  3、上电无显示  一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,也有可能是面板损坏br/>  4、上电后显示过电压或欠电br/>  一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件?br/>  5、上电后显示电流或接地短br/>  一般是上于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等?br/>  6、启动显示过电流  一般上由于驱动电路或逆流模块损坏引起br/>  7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电br/>  该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起?br/>乐投欢乐斗牛

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                   使用应如何选择下面从额定交流电流的选择、电压降、电感量的选择、对应额定电流的电感量与电缆长度等方面进行分析/SPAN>  1.额定交流电流的选择  额定交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流,同时应该考虑足够的高次谐波分量。即输出电抗器实际流过的电流是变频器电机负载的输出电流/SPAN>  2.电压/STRONG>  电压降是0HZ时,对应实际额定电流时电抗器线圈两端的实际电压降。通常选择电压降在4V~8V左右/SPAN>  3.电感量的选择  电抗器的额定电感量也是一个重要的参数!若电感量选择不合适,会直接影响额定电流下的电压降的变化,从而引起故障。而电感量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。输出电抗器电感量的选择是根据在额定频率范围内的电缆长度来确定,然后再根/SPAN>的实际额定电流来选择相应电感量要求下的铁芯截面积和导线截面积,才能确定实际电压降/SPAN>  4.对应额定电流的电感量与电缆长度:  电缆长度额定输出电流电感/SPAN>  30000A46μH  200A23μH  250A16μH  300A13μH  60000A92μH  200A46μH  250A34μH  300A27μH  理想的电抗器在额定交流电流及以下,电感量应保持不变,随着电流的增大,而电感量逐渐减小/SPAN>  当额定电流大倍时,电感量减小到额定电感量.6倍?/SPAN>  当额定电流大.5倍时,电感量减小到额定电感量.5倍?/SPAN>  当额定电流大倍时,电感量减小到额定电感量.35倍?/SPAN>一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求br/>以下为变频器对电机的影响  1、电动机的效率和温升的问题  不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1(u为调制比)。  高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显著的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下,其温升一般要增加10%--20%。  2、电动机绝缘强度问题  目前中小型变频器,不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外,由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上,会对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。  3、谐波电磁噪声与震动  普通异步电动机采用变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时,将产生共振现象,从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。  4、电动机对频繁启动、制动的适应能力  由于采用变频器供电后,电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动,并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动,为实现频繁启动和制动创造了条件,因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下,给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。  5、低转速时的冷却问题  首先,异步电动机的阻抗不尽理想,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次,普通异步电动机再转速降低时,冷却风量与转速的三次方成比例减小,致使电动机的低速冷却状况变坏,温升急剧增加,难以实现恒转矩输出br/>二、变频电动机的特点  1、电磁设计  对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:  1尽可能的减小定子和转子电阻。  减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增  2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。  3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压?br/>  2、结构设计  再结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:  1)绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。  2)对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。  3)冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动br/>4)防止轴电流措施,对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。  5)对恒功率变频电动机,当转速超?000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高?nbsp;变频电机可在0HZ--130HZ范围长期运行nbsp;  普通电机可在:2极的0--65hz范围长期运行.  4极的5--75hz范围长期运行.  6极的0--85hz范围长期运行.  8极的5--100hz范围长期运行.101在线娱乐台安A510应用于主轴定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?2.对变频器性能要求  )要求主轴实现定位功能(编码器安装在主轴上,而非电机上):定位准确,误差/-1个脉冲之内,不出现“偷跑”现象,无累计误差;定位迅速且平稳;定位位置可任意设定?  )起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动  )转矩响应要快,稳速精度要高,稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min主轴应用优点  )定位效果优秀?  定位准确:误差在+/-1个脉冲之内,无“偷跑”现象,无累计误差;  定位迅速且平稳:A510定位速度以及刚性均可任意设定,定位时动态效果优秀  定位位置可任意设定:A510可实现多种模式定位,且定位位置可以设置任意量的偏差值,保证定位位置可任意设定,以满足不同客户及不同产品需求;  )起停时快且平稳:加减速时间最低可?.2s仍可保证优秀的启停效果,电机无尖叫声,无明显抖动  )稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min接线IMGborder=0src="/bpq/bpqedit/UploadFile/">台安A510应用于主轴定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?2.对变频器性能要求  )要求主轴实现定位功能(编码器安装在主轴上,而非电机上):定位准确,误差/-1个脉冲之内,不出现“偷跑”现象,无累计误差;定位迅速且平稳;定位位置可任意设定?  )起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动  )转矩响应要快,稳速精度要高,稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min主轴应用优点  )定位效果优秀?  定位准确:误差在+/-1个脉冲之内,无“偷跑”现象,无累计误差;  定位迅速且平稳:A510定位速度以及刚性均可任意设定,定位时动态效果优秀  定位位置可任意设定:A510可实现多种模式定位,且定位位置可以设置任意量的偏差值,保证定位位置可任意设定,以满足不同客户及不同产品需求;  )起停时快且平稳:加减速时间最低可?.2s仍可保证优秀的启停效果,电机无尖叫声,无明显抖动  )稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达000r/min接线5.变频器主要参数(除马达自学习参数00-00=3SV模式00-14=减速时?00-15=电源电压01-02=105最大输出频?01-08=5最低输出频?03-04=46S5端子:零伺服功能04-02=107AI1增益07-08=0直流制动时间20-00=8ASR比例增益120-01=3ASR积分时间120-02=8ASR比例增益220-03=3ASR积分时间221-09=10定位最高频?21-42=3定位模式:Z相零点定1.概述  通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件?2.Ҫ𲽲Ƚ״̬е豸иʴ״̬⣬ΪԤά޴û


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